A Assembleia Legislativa do Rio (Alerj) abre para visitação, todos os dias, a exposição permanente "Palácio Tiradentes, lugar de memória do Parlamento brasileiro".  Na mostra, os visitantes poderão contar com o auxílio de quatro guias, que vão mostrar histórias como a construção do Palácio, que foi palco da Constituinte de 1934 e ficou fechado entre 1937 a 1945, por conta do Estado Novo.

O grupo de alunos-guias têm licenciatura em História pela Universidade do Estado do Rio (Uerj), e, em sua maioria, fala inglês, francês e espanhol, a fim de atender os turistas estrangeiros.

A exposição está aberta de segunda a sábado, das 10h às 17h, e aos domingos e feriados, das 12h às 17, no Palácio Tiradentes, com entrada franca.